可以用中性洗涤剂加水制成稀释液。然而，不同材质的地垫可能需要不同的清洗方法，请根据实际情况选择适当的清洁方法。另外，定期清洁地垫可以延长使用寿命，保持室内空气的清新和卫生。
清洗客厅地垫的方法可以按照以下步骤进行：
1. 把地垫带到室外或通风的地方，先用拍打棍或拍打器将地垫上的灰尘和杂物拍掉。
2. 用吸尘器将地垫上的灰尘、毛发等干净吸尽。
3. 如果地垫有可拆卸的覆盖物，可以根据清洗说明将覆盖物取下后单独清洗。
4. 在清洁之前，先在不显眼的角落进行试验，以确保清洁方法不会损坏地垫材料。可以用中性洗涤剂加水制成稀释液。
5. 使用海绵或清洁刷蘸取中性洗涤剂和水混合液，轻轻擦拭地垫表面，并注意特别脏的区域。
6. 如果有顽固的污渍，可以使用一些专门的地毯清洁剂或漂白剂，但要小心使用，按照产品说明进行操作。
7. 清洗完地垫后，用清水擦拭或用湿布沾水擦拭一遍，以去除清洁剂残留物。
8. 接下来，用干净的吸水毛巾或纸巾吸干地垫上的水分。
9. 最后，让地垫在通风的地方自然晾干，并避免直接暴晒在阳光下。
以上是清洗地垫的一般方法。然而，不同材质的地垫可能需要不同的清洗方法，请根据实际情况选择适当的清洁方法。另外，定期清洁地垫可以延长使用寿命，保持室内空气的清新和卫生。