瑜伽起源于古代印度，其起源与性崇拜有一定的关联。在古印度的文化和宗教体系中，有一种被称为“泰姬瑜伽”的实践，其中瑜伽的目的是通过性活动来实现身心的和谐和超越。这种实践被认为是一种神圣的仪式，以求达到自我解放和觉醒的目的。古印度的圣贤和智者从性崇拜的基础上，逐渐发展了各种呼吸法、冥想、身体姿势和道德准则等练习，逐步形成了现代我们所熟知的瑜伽系统。
瑜伽起源于古代印度，其起源与性崇拜有一定的关联。在古印度的文化和宗教体系中，有一种被称为“泰姬瑜伽”的实践，其中瑜伽的目的是通过性活动来实现身心的和谐和超越。这种实践被认为是一种神圣的仪式，以求达到自我解放和觉醒的目的。
然而，随着时间的推移，瑜伽逐渐从以性崇拜为核心的仪式实践，发展为一种更加综合的身心灵实践方法。古印度的圣贤和智者从性崇拜的基础上，逐渐发展了各种呼吸法、冥想、身体姿势和道德准则等练习，逐步形成了现代我们所熟知的瑜伽系统。
现代瑜伽强调的是通过身体姿势、呼吸和冥想等练习，达到身心和谐、健康和平静的状态。虽然起源于性崇拜，但现代瑜伽已经逐渐与纯粹的性崇拜脱离了关系，成为一门多元化的实践方法。