胎生哺乳动物的特征包括：1.胎盘：哺乳动物胎儿发育时，通过胎盘与母体的血液进行氧气、营养物质和废物的交换。
哺乳动物的特征包括：
1. 毛发：哺乳动物都具有体表覆盖有毛发，可以保持体温和提供保护。
2. 高度进化的体温调节系统：哺乳动物能够自我调节体温，具有恒温特征，适应性强。
3. 乳腺：所有哺乳动物雌性都具有乳腺，通过乳房分泌乳汁喂养幼崽。
4. 膜质耳：哺乳动物具有一对高度进化的耳朵，能感知更高频率的声音。
5. 牙齿结构的多样性：哺乳动物的牙齿结构多样，适应各种不同的食物来源。
6. 心脏和循环系统：哺乳动物有四个心房和心室，能够高效地分发氧气和营养物质到全身。
7. 具有复杂的大脑：哺乳动物的大脑高度发达，具有高级认知能力和复杂的行为表现。
胎生哺乳动物的特征包括：
1. 胎盘：哺乳动物胎儿发育时，通过胎盘与母体的血液进行氧气、营养物质和废物的交换。
2. 子宫：胎儿在母体子宫中发育，通过羊水的环境提供保护。
3. 肺的发育：胎儿在母体中通过胎盘获得氧气，但也会发展出肺以便于出生后开始呼吸空气。
4. 通过胚胎期发育：胎生哺乳动物经历胎儿发育阶段，从受精卵到胚胎再到胎儿的过程。
5. 家庭照顾：许多胎生哺乳动物出生后，由母亲进行照顾和喂养，提供所需的温暖、保护和营养。