通常需要缴纳一定的费用，具体费用和缴费方式可在ETC办理APP中查看。请按照工作人员的指引，在ETC办理APP中注册并绑定车辆。驾驶车辆通过ETC通道时，ETC设备会自动扣款，无需停车交费。
泰安ETC预约通行流程主要包括以下几个步骤：
1. 下载ETC办理APP：在手机应用商店搜索“泰安ETC办理”或“ETC办理”等关键词，下载并安装相应的ETC办理APP。
2. 注册登录：打开ETC办理APP，注册一个新账号并登录。
3. 填写个人信息：进入ETC办理APP后，填写相关个人信息，如姓名、身份证号码、手机号码等。
4. 车辆信息录入：在ETC办理APP中，点击“车辆信息录入”按钮，填写车辆的相关信息，包括车辆牌照、车辆类型、车辆所有人等。
5. 预约办理：在ETC办理APP中，点击“预约办理”按钮，选择办理地点和预约时间。目前，泰安市的ETC办理地点通常设在高速公路的出入口、服务区或相关办理点。
6. 缴费办理：预约成功后，按照ETC办理APP上的提示，前往预约地点办理ETC。通常需要缴纳一定的费用，具体费用和缴费方式可在ETC办理APP中查看。
7. 安装ETC设备：在办理现场，工作人员会为您安装ETC设备。安装过程中，请配合工作人员的操作，确保设备安装正确。
8. 开通ETC账户：在ETC设备安装完成后，您需要为ETC设备开通一个个人账户。请按照工作人员的指引，在ETC办理APP中注册并绑定车辆。
9. ETC通行验证：在完成ETC账户开通后，您的车辆即可享受ETC通行服务。驾驶车辆通过ETC通道时，ETC设备会自动扣款，无需停车交费。
需要注意的是，具体的ETC预约通行流程可能会因地区而异，建议您在预约前咨询相关地方交通管理部门或在官方网站上查找最新的办理流程。