自助办理港澳通行证续签的条件是：年满16周岁的中国公民、具有常住户口，且正常居住在广东省。需要提醒的是，办理港澳通行证续签时，还需要提供相关证明材料，如有效的身份证明、近期正面一寸照片等。具体的申请材料要求和办理流程，可以咨询当地的公安局出入境管理部门或者浏览相关网站了解详细信息。
根据中国公安部的规定，非广东户口的居民可以在广州自助办理港澳通行证续签。自助办理港澳通行证续签的条件是：年满16周岁的中国公民、具有常住户口，且正常居住在广东省。
需要提醒的是，办理港澳通行证续签时，还需要提供相关证明材料，如有效的身份证明、近期正面一寸照片等。具体的申请材料要求和办理流程，可以咨询当地的公安局出入境管理部门或者浏览相关网站了解详细信息。