尽量使用中小火慢炖，确保内部充分受热。最后，需要注意的是，地瓜煮熟后有硬芯可能是由于以上原因之一，也有可能是因为煮熟的时间不够或处理不当。
地瓜煮熟后有硬芯的原因可能有以下几点：
1.地瓜种类问题：不同品种的地瓜熟化程度不同，有些品种的地瓜熟化后会保留一些硬度，导致有硬芯的现象。
2.烹饪时间不足：地瓜在煮熟的过程中需要一定的时间来软化。如果烹饪时间不够长，地瓜内部的芯部分可能没有完全软化。
3.温度和火候不对：地瓜需要在适宜的温度和火候下烹饪才能达到最佳的软化效果。如果温度太高或者火候不当，地瓜可能会煮熟外层但内部仍然存在硬芯。
4.贮存问题：地瓜在长时间贮存后，其细胞结构可能发生变化，导致煮熟后仍然有硬心的情况。
为了避免地瓜煮熟后有硬芯，可以尝试以下方法：
1.选择适当的地瓜品种，某些品种更易软化。
2.煮熟地瓜时，保持适宜的温度和火候。尽量使用中小火慢炖，确保内部充分受热。
3.可以将地瓜事先切块、切片或切成薄片，这样热量将更快传导到地瓜内部，有助于软化。
4.如果地瓜保存时间过长，可以先将它放在温水中浸泡一段时间，然后再煮，有助于软化。
最后，需要注意的是，地瓜煮熟后有硬芯可能是由于以上原因之一，也有可能是因为煮熟的时间不够或处理不当。