无论使用哪种方法，煮熟后的黄豆和猪蹄可能没有经过充分的浸泡，口感可能会稍硬些。如果喜欢更软烂的口感，建议事先泡黄豆一段时间再烹饪。
如果黄豆来不及泡，可以尝试以下方法：
1. 使用高压锅：将黄豆和猪蹄放入高压锅中，加入足够的水，然后选择压力煮烹饪模式，煮熟时间可以适当延长。
2. 使用炖锅：将黄豆和猪蹄放入炖锅中，加入足够的水，选择炖煮模式，煮熟时间也需要适当延长。
3. 使用煮豆方法：将黄豆放入锅中，加入足够的水，煮沸后改为小火煮30分钟，然后加入猪蹄一同煮熟。
无论使用哪种方法，煮熟后的黄豆和猪蹄可能没有经过充分的浸泡，口感可能会稍硬些。如果喜欢更软烂的口感，建议事先泡黄豆一段时间再烹饪。