海参体型较大，可以长到数十厘米到数米，呈圆柱状或椭圆状，体表光滑。海参广泛分布于各类海洋环境中，包括浅海、深海和海底沉积物中。海参是底栖动物，主要以底泥中的有机残渣和浮游生物为食。海参在中国被视为高档食材，经常被用来炖汤或作为烹饪的主料。总的来说，刺参体型小而多刺，主要生活在坚硬的底质中，以小型无脊椎动物为食。
刺参和海参都属于棘皮动物门，但是它们有一些区别。
1. 形态特征：刺参体型小，一般只有几厘米到十几厘米长，呈圆筒状，体表有许多硬刺，且有吸盘。海参体型较大，可以长到数十厘米到数米，呈圆柱状或椭圆状，体表光滑。
2. 生活环境：刺参主要生活在浅海岩礁和潮间带等海洋底质坚硬的场所，喜欢黏附于岩石或海底物体上。海参广泛分布于各类海洋环境中，包括浅海、深海和海底沉积物中。
3. 食物习性：刺参是肉食性，以小型无脊椎动物和藻类为食。海参是底栖动物，主要以底泥中的有机残渣和浮游生物为食。
4. 食用价值：刺参通常被当作一种美味的海鲜食材，可蒸、煮、炒或加入汤中食用。海参在中国被视为高档食材，经常被用来炖汤或作为烹饪的主料。
总的来说，刺参体型小而多刺，主要生活在坚硬的底质中，以小型无脊椎动物为食。海参体型较大，喜欢在各类海洋环境中生活，主要以有机残渣和浮游生物为食。